テクスチャ付のFBXデータを読み込むことができます。
テクスチャ付モデルを作成するには、新たに直方体のような平面的で厚みを持った透明の3Dモデルを作成し、PNGデータなどをテクスチャとして貼り付けて、FBXデータで出力することで、TerraceARで投影できます。
例えば、BlenderやSketchUpなどで作成可能です。

下記のQ＆Aもご確認ください。
https://nexterrace.com/terracear-qa/autocadで作成した3dモデルを取り込むと色データテクス