点群には対応しておりません。
点群から生成されたメッシュモデル（FBX形式）の読込には対応しております。

TerraceARで読み込めるのは、FBX形式の3Dモデルのみとなります。
例えば、CAD上でプロットした座標点などの点データ(高さや厚みのないオブジェクト)は読み込むことができません。
このような場合、高さを持たせた立方体や球などの3Dモデルにする必要があります。