複数のオブジェクトを配置することは可能です。
下記の動画をご参照ください。

【TerraceAR チュートリアル「施工計画モード」】※0:20付近

【TerraceAR チュートリアル「BIM/CIMモード」(基礎編)】※8:06付近

①1個目のモデルを配置後、右下のアイコンバーから「モデル選択ツール」(一番左のアイコン)をタップし、2個目のモデルをタップ
②
・施工計画モード：2個目のモデルの単位を選択＞2個目のモデル配置完了
・BIM/CIMモード：2個目のモデルの単位を選択＞視点を作成・選択＞位置合わせ＞2個目のモデル配置完了
③3個目以降のモデルも同様の手順で複数配置することが可能です。