●2点指示による位置合わせ時のずれ
足元で合っている場合、1点目はうまく位置合わせができていると考えられます。5m程度先でずれるのは2点目の位置合わせがずれていることで、1点目から2点目に向かう配置角度がずれている可能性が考えられます。
2点目の位置は、1点目から10m前後先の位置を指定するのをおすすめします(遠すぎると見えにくくなり、近すぎると角度のずれによる影響が大きくなるため)。
また、1点目はできるだけタブレットの真下にくる位置で指定して、2点目は移動せずにその場でタブレットを2点目方向に持ち上げて指定するとずれにくくなります。
下記の動画をご参照ください。
【BIMCIMモード 位置合わせの重要なコツ！！】

●配置モデルの位置を微調整する方法
モデルを配置する前後で位置を微調整できます。
下記の動画をご参照ください。
【TerraceAR チュートリアル「BIM/CIMモード」(基礎編)】
※3:16付近(モデル配置前)※6:46付近(モデル配置後)

●ARによる投影モデルの精度について
ARは、周辺の画像やセンサー情報によってモデルを投影しますので、どうしてもある程度の誤差が発生します。

【関連Q＆A】
精度はどの程度ですか？