2020年以降のiPhone/iPadのPro版と通常版との主な違いは以下となります。

・iPhone/iPadのPro版(2020年以降)は、LiDARが搭載されていることにより、オブジェクトオクルージョンが機能します(オクルージョンボタンONの場合)。
そのため、AR上の3Dモデルが実物の後ろにある場合は、実物の後ろに3Dモデルが隠れるように処理され、遠近感がつかみやすくなります。
ただ、オブジェクトオクルージョンが機能するのは、LiDARで計測できる約5m以内の範囲になります。
また、iPhone/iPadの通常版でも人については画像認識しますので、ピープルオクルージョン(人を対象にしたオクルージョン)は常時機能します。

・iPhone/iPadのPro版は、搭載されているチップの処理性能が高いため、通常版より容量の大きいデータを読み込んだり、動作がスムーズである場合があります。
Pro版の場合、目安としては約100MBのFBXファイルを読み込むことができます(容量だけではなく、メッシュ・ポリゴンの数なども動作に影響します)。
処理性能が高いため、3Dモデルの位置がずれにくかったりすることで、場合によっては精度に寄与することもあります。

【関連Q&A】
読み込み可能なファイルサイズの上限はありますか？/読み込む3Dモデルについて、容量・メッシュ・ポリゴン数などに制限はありますか？
推奨機種はありますか？
利用できるデバイスは？/Wi-Fiモデルでも使用できますか？